本发明涉及探测仪器技术领域，公开了盐穴腔体形状探测装置及探测方法，包括内部空心设置的中部座，中部座上转动连接有至少两组连接组件，所有连接组件沿着中部座的中轴线的周向均匀排布，至少其中一组连接组件上连接有用于探测的探测部，其余连接组件上连接有重量与探测部重量相等的配重部，中部座上还连接有用于驱动所有连接组件同步转动的驱动机构。本发明专利通过在中部座上转动连接多组沿着中部座周向均匀排布的连接组件，使得探测部在调节角度过程中整个探测装置的重心不会发生偏移，解决了现有技术中盐穴腔体形状探测设备在探测过程中因重心偏移而影响探测精准度的问题。