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公开(公告)号：CN116879904A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311024845.X
申请日：2023-08-15
申请人： 西华大学
摘要： 本发明涉及探测仪器技术领域，公开了盐穴腔体形状探测装置及探测方法，包括内部空心设置的中部座，中部座上转动连接有至少两组连接组件，所有连接组件沿着中部座的中轴线的周向均匀排布，至少其中一组连接组件上连接有用于探测的探测部，其余连接组件上连接有重量与探测部重量相等的配重部，中部座上还连接有用于驱动所有连接组件同步转动的驱动机构。本发明专利通过在中部座上转动连接多组沿着中部座周向均匀排布的连接组件，使得探测部在调节角度过程中整个探测装置的重心不会发生偏移，解决了现有技术中盐穴腔体形状探测设备在探测过程中因重心偏移而影响探测精准度的问题。
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公开(公告)号：CN108519295B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810322227.6
申请日：2018-04-11
申请人： 西华大学
摘要： 本发明公开了一种可变参数的剪切式金属材料磨损实验平台，包括实验材料存储装置、实验材料输送装置和液压剪切装置，所述实验材料输送装置位于所述实验材料存储装置和所述液压剪切装置之间；所述实验材料存储装置，用于存储实验材料及将所述实验材料传递给所述实验材料输送装置；所述实验材料输送装置，用于传输所述实验材料给所述液压剪切装置；所述液压剪切装置，用于剪切所述实验材料。本发明能够准确检测液压剪切设备在以切应力为主的应力状态下长期工作的磨损情况，且实验成本低，实验方式灵活，实验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN107421835B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710481598.4
申请日：2017-06-22
申请人： 西华大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种捣固镐头的可靠性测试系统，包括空气锤机身、锤头、捣固机、石碴槽、电动机、凸轮和弹性复位装置，所述锤头与所述空气锤机身连接，所述捣固机与所述锤头连接，所述石碴槽设置于所述捣固机下方，所述石碴槽一侧设置活动的挡料板，所述挡料板与所述凸轮之间设置一所述弹性复位装置，所述凸轮与所述电动机连接，所述电动机带动所述凸轮旋转，所述凸轮推动所述弹性复位装置和挡料板做往复式运动。本发明结构简单，实验可靠性高。
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公开(公告)号：CN112627324B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011451354.X
申请日：2020-12-09
申请人： 西华大学
摘要： 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板，所述行进系统上安装连接主板，连接主板上设置支臂总成，支臂总成前端连接挖掘破碎系统；所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池，抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上，用于抽取淤泥，抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管，连接处设有接箍，抽吸管另一端设有集装池，所述波纹管为可活动软管，在抽吸系统设有管固定支架，通过管固定支架固定到连接主板上；连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备，且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进，并配套抽吸系统，使其具备较好的行进能力和清理输送能力。
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公开(公告)号：CN111908657B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010742232.X
申请日：2020-07-29
申请人： 西华大学
IPC分类号： C02F9/04 , C02F103/10
摘要： 本发明公开了一种集成化油田采出水处理系统，包括沉降池、压滤机、立式过滤器、卧式过滤器、管线、阀门和压力泵，沉降池内部设有多个连续的斜坡状流道，自上而下形成并排的多组方向相反的直线斜坡状流道，在其斜坡区域下方留出空间，放置压滤机、立式过滤器、卧式过滤器；沉降池，其折线形的流道的最高处作为入口端，最低处作为出口端，分别设有对应的沉降池入水口和沉降池出水口；沉降池出水口通过管线连接到压滤机的入口，压滤机的出口通过管线连接到立式过滤器，立式过滤器的出口连接到卧式过滤器。通过设置永久式的沉降反应池，并将其空余部分用于存放其他装置，使其具备较好的集成化效果，在降低成本的同时能保障油田采出水的处理效果。
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公开(公告)号：CN110227876B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910636413.1
申请日：2019-07-15
申请人： 西华大学
摘要： 本发明公开了一种基于3D点云数据的机器人焊接路径自主规划方法，包括：获取工件焊缝外形的原始三维点云数据，并对原始三维点云数据进行预处理；根据工件的焊缝特征，构建具有相同特征的标尺CAD模型，将标尺CAD模型的特征面信息转化为三维点云数据；对标尺CAD模型的三维点云数据与工件焊缝外形预处理后的三维点云数据进行局部配准运算；根据局部配准结果，进行连续特征搜索，获得完整工件焊缝信息；提取出完整工件焊缝信息中标记的焊接位姿信息；对提取的焊缝位姿信息进行处理，规划机器人的焊接路径；本发明能够提高机器人焊接的自适应性，能够显著减少操作人员现场示教和离线编程的工作量。
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公开(公告)号：CN111908657A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010742232.X
申请日：2020-07-29
申请人： 西华大学
IPC分类号： C02F9/04 , C02F103/10
摘要： 本发明公开了一种集成化油田采出水处理系统，包括沉降池、压滤机、立式过滤器、卧式过滤器、管线、阀门和压力泵，沉降池内部设有多个连续的斜坡状流道，自上而下形成并排的多组方向相反的直线斜坡状流道，在其斜坡区域下方留出空间，放置压滤机、立式过滤器、卧式过滤器；沉降池，其折线形的流道的最高处作为入口端，最低处作为出口端，分别设有对应的沉降池入水口和沉降池出水口；沉降池出水口通过管线连接到压滤机的入口，压滤机的出口通过管线连接到立式过滤器，立式过滤器的出口连接到卧式过滤器。通过设置永久式的沉降反应池，并将其空余部分用于存放其他装置，使其具备较好的集成化效果，在降低成本的同时能保障油田采出水的处理效果。
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公开(公告)号：CN110107529A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910392301.6
申请日：2019-05-13
摘要： 本发明公开了一种轴流泵叶轮结构及其构成的轴流泵。叶轮由叶轮轮毂及其周向对称布置的叶轮叶片构成，叶轮轴向、相邻叶片之间设置有分流栅，各分流栅联接相邻叶片在叶轮轴向构成圆环。本发明叶轮设计结构在叶轮周向设置分流栅，分流栅的存在能改善轴流泵运行时叶轮出口和导叶壳入口的压力和速度分布均匀性，能有效地提高叶轮出口压力，使得导叶出口速度分布更趋均匀，防止噪音和喘振，提高运行的可靠性和稳定性，增强叶轮的结构强度，在高转速、高负荷运行场合节能效果显著。本发明叶轮能够有明显增加轴流泵运行时的可靠性和稳定性，提高叶轮的结构强度，改善轴流泵内的流场分布，该带分流栅叶轮的轴流泵特别适合于高转速和高负荷运行场合。
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公开(公告)号：CN109578320A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811433402.5
申请日：2018-11-28
申请人： 西华大学
摘要： 本发明提供一种多通道离心泵叶轮，包括叶轮入口处的进口口环、进口口环下方的前盖板、前盖板下方的后盖板、前盖板和后盖板之间沿周向交替设置的主叶片和小叶片，主叶片和小叶片的上下两端都分别连接前盖板、后盖板，小叶片的叶片长度小于主叶片的叶片长度，在前盖板和后盖板之间的中间位置设置有分流板，分流板贯穿于主叶片和小叶片之间，分流板是一个沿轴面流道的弧形板，分流板的进口直径大于主叶片进口直径，但小于小叶片进口直径；分流板与小叶片将叶轮的单个流道分隔成了至少4个通道，本发明有效地抑制离心泵叶轮内的二次流幅值，改善其内部的速度及压力场分布，降低流体的流动损失，提高叶轮的稳定性和能量转换效率。
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公开(公告)号：CN107421835A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710481598.4
申请日：2017-06-22
申请人： 西华大学
IPC分类号： G01N3/56
CPC分类号： G01N3/56 , G01N2203/0005 , G01N2203/0688
摘要： 本发明公开了一种捣固镐头的可靠性测试系统，包括空气锤机身、锤头、捣固机、石碴槽、电动机、凸轮和弹性复位装置，所述锤头与所述空气锤机身连接，所述捣固机与所述锤头连接，所述石碴槽设置于所述捣固机下方，所述石碴槽一侧设置活动的挡料板，所述挡料板与所述凸轮之间设置一所述弹性复位装置，所述凸轮与所述电动机连接，所述电动机带动所述凸轮旋转，所述凸轮推动所述弹性复位装置和挡料板做往复式运动。本发明结构简单，实验可靠性高。
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