本发明涉及一种基于阶梯式广义预测控制的火电机组协调控制方法，针对火电机组协调控制系统，建立火电机组总煤量‑主汽压力预测控制模型，预测主汽压力值在预测时域内的变化，基于总给煤量增量等比变化规律，规划控制时域内总煤量指令序列，并设置在线校正回路，实时优化所述预测模型。本发明依据控制增量阶梯变化原则，基于广义预测控制理论规划若干控制量序列，避免协调控制系统总给煤量指令大幅波动，改善控制过程稳定性、准确性与快速性，同时有效降低经典广义预测控制运算复杂度。