本发明涉及一种澳洲坚果裂纹检测与定位方法，属于计算机视觉目标检测与测量技术领域。裂纹检测方法：先对CCD相机采集到的图片进行图像处理与裂纹提取；再通过深度学习获得预测的澳洲坚果表面裂纹图像。裂纹定位方法：(I)对双目相机标定获得相机的内外参数，并使用左右相机采集澳洲坚果图片；(II)使用特征提取器提取双目相机采集到的左右图像的特征点；(III)使用匹配器对步骤(II)提取的特征点进行匹配；(IV)对于步骤(I)获得的相机内外参数，计算得到步骤(III)成功匹配的特征点基于左相机光心位置为空间坐标原点的三维坐标；(V)通过获取裂纹上的三个及以上的匹配点三维坐标进行平面拟合。