本发明提供了一种复杂场景下红外目标检测方法及装置，其中方法包括：获取实时探测到的红外图像；所述红外图像中包括运动目标；利用经典红外目标检测算法和深度学习算法分别对所述红外图像进行目标检测，一一对应得到第一目标检测结果和第二目标检测结果；将所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果进行目标融合，以针对所述红外图像输出定位目标。本方案，能够结合两种算法各自的优点，使得红外小目标和形状纹理明显的目标均能够被准确检测，从而能够降低目标检测的虚警率。