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公开(公告)号：CN116883640A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310876776.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V10/22 , G06V10/80 , G06V10/778
Abstract: 本发明提供了一种复杂场景下红外目标检测方法及装置，其中方法包括：获取实时探测到的红外图像；所述红外图像中包括运动目标；利用经典红外目标检测算法和深度学习算法分别对所述红外图像进行目标检测，一一对应得到第一目标检测结果和第二目标检测结果；将所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果进行目标融合，以针对所述红外图像输出定位目标。本方案，能够结合两种算法各自的优点，使得红外小目标和形状纹理明显的目标均能够被准确检测，从而能够降低目标检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN111766777A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010750804.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种PID控制器及控制方法，其中PID控制器包括：误差计算单元，用于根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；误差变化率计算单元，用于根据误差值计算误差变化率；模糊控制单元，用于接收误差值和误差变化率，并利用模糊规则对PID控制器的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；专家控制单元，用于接收所述误差值和误差变化率，并利用专家知识库得到PID参数的初始值；PID控制单元，用于在每次PID计算时根据PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，并根据该PID参数值计算控制输出量给被控对象。本发明通过专家控制和模糊控制以及PID控制器实现对PID参数的双重整定，以提高PID控制器的控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN110596663A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911017737.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于微波暗室RCS测试的车载升降杆平台，包括车底盘、升降杆、方位台、调节器、吸波罩和限位卡环，升降杆架设在车底盘中部，方位台架设在升降杆顶部，调节器滑动连接在升降杆外，吸波罩架设在调节器上，限位卡环插接在调节器底部的升降杆上，其中，调节器位于升降杆上部，调节器四角处固连有铰接台，铰接台上铰接有支撑杆，吸波罩包括顶棚和侧帘，顶棚为长方形的布料，侧帘为方形环状的布料，侧帘缝接在顶棚四边底部，支撑杆固连在顶棚底部且支撑杆一端与顶棚四角相接，以使顶棚端面水平且使侧帘覆盖车底盘，侧帘底端与地面抵接，本发明具有可在暗室进行大范围的RCS测试，并实现对测试天线的承载、程控升降和旋转的优点。
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公开(公告)号：CN106743019A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710002323.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开一种自动物流塔系统，包括固定货架，其沿径向设有相对的两个货物进出口；旋转货架，其位于固定货架内，并设有径向相对的两列开口，旋转货架的底部设有旋转机构；码垛机，其包括立柱和其底部安装的回转装置，以驱动立柱旋转，立柱上对称安装有两个均安装有货物存取装置的升降装置；底仓，其位于地面以下，且固定货架、旋转货架和码垛机的一部分均位于底仓内；控制系统，其通过PLC控制器分别与码垛机系统和取物系统信号连接。本发明通过采用圆形的内外双层固定货架和旋转货架，节省空间，中心回转升降式平台配合货物存取装置的水平关节机械手实现物品取放，且内层旋转货架可缩短机械手抓取货物的运行时间，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117891317A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064075.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种机载数据存储装置及其方法，其中装置包括：核心处理板、存储板和电源板；所述核心处理板、所述存储板和所述电源板均采用插卡方式插接在机载背板上；所述核心处理板为全可编程片上系统ZYNQ芯片，所述ZYNQ芯片包括：PS部分和PL部分；所述PS部分内嵌有闪存卡；所述存储板与所述PS部分相连；所述电源板用于对所述机载数据存储装置供电；所述PL部分用于接收机载数据，并对所述机载数据进行加密；所述PS部分用于将加密后的数据分别存储至所述闪存卡和所述存储板中。本方案，能够提高恶劣环境下数据存储的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117553925A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507786.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种红外测量图像的非均匀性矫正方法及装置，其中方法包括：获取地面环境的标准数据和真空环境的待矫正数据；其中，所述标准校准源包括标准温度和第一矫正矩阵；所述待矫正数据包括实际温度和实际图像矩阵；利用热像仪对比所述标准温度和所述实际温度是否一致；基于判断结果对所述实际图像矩阵进行计算，得到空间矫正图像矩阵。本方案能够在发挥平场矫正的优点的同时，解决在空间或弹载条件下，平场矫正档片活动受限时，红外热像仪不能像在地面条件下进行实时矫正而导致采集到的图片模糊、条纹、噪点等问题。
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公开(公告)号：CN110504867A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910784413.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种光电监控转台伺服控制方法和装置，涉及转台伺服控制技术领域。该方法包括：接收上位机的伺服控制信号、第一编码器和第二编码器采集的角度信息；其中，第一编码器设置在光电监控转台的框架端，第二编码器设置在光电监控转台的电机端，且所述电机与所述框架通过减速器相连；根据所述伺服控制信号以及所述第一编码器采集的角度信息对所述电机进行位置环闭环控制，以得到所述位置环的输出信号；根据所述位置环的输出信号以及所述第二编码器采集的角度信息对所述电机进行速度环闭环控制，以得到所述速度环的输出信号。通过以上步骤，能够减小减速器的间隙扰动，提高转台的控制精度和速度平稳度，使转台具有更好的跟随控制性能。
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公开(公告)号：CN107064889B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710142761.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种高分辨微动目标成像系统综合测试平台。综合测试平台包括：微波暗室；目标模型；目标运动平台，位于微波暗室的平台基座上，用于承载目标模型，带动目标模型移动以及带动目标模型在目标运动平台上转动；天线系统，用于收发电磁波，位于目标运动平台移动轨道的侧面，且朝正对目标模型的方向转动；微波组件，用于对目标模型进行回波幅相测量和成像数据采集；控制器，用于控制目标运动平台和天线系统。本发明的高分辨微动目标成像系统综合测试平台能够真实模拟负载的空间运动姿态，高分辨成像系统对目标进行测量，完成对微动目标的条带式二维成像测量，能够对ISAR机理进行有效验证和/或试验。
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公开(公告)号：CN107064897A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710236202.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种RCS测试用车载扫描架控制系统，将扫描架构安装在可移动的车上，通过控制器的控制，实现工作状态下，天线架轴线垂直地面，天线可分别沿天线架轴线和载车车身做竖直升降和水平平移两个自由度的直线位移调整，操作灵活。天线自身还可以实现左右方位方向角位移姿态调整；储存或运输状态下，天线架可绕垂直车身侧面某一轴线90°翻转，以方便天线架储存、防雨与车辆的安全运输。
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公开(公告)号：CN118157453A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410018752.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及机载电源技术领域，特别涉及一种抗浪涌机载电源。本发明实施例提供一种抗浪涌机载电源，包括：EMI无源滤波器，用于对机载直流电源输出的直流电源进行EMI滤波；EMI滤波器δ浪涌抑制器，用于对EMI滤波后的电源进行浪涌抑制；控制板，用于接收外部控制系统发送的RS422指令，将该RS422指令转换为TTL电平，以输入至DC/DC模块中；DC/DC模块，用于根据控制板的TTL电平确定上电指令和断电指令，在确定为上电指令时，对浪涌抑制后的电源进行稳压处理，以输出稳压电源；电流抑制器，输入端与DC/DC模块的输出端相连，电流抑制器的输出端与负载相连，用于降低DC/DC模块的启动峰值电流。本方案，能够确保机载电源和机载设备的正常工作。
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