本公开涉及物联网技术领域，具体涉及一种停车收费方法、装置、设备及介质。所述停车收费方法，应用于服务器，包括：在车辆驶入停车场时，获取并记录车辆入场信息，所述车辆入场信息包括车牌信息、停车场标识和车辆入场时间；在车辆离开停车位驶向停车场出口途中经过预设位置时，获取所述车牌信息；根据所述车牌信息和对应的车辆入场信息，确定停车费金额；将所述停车费金额发送到与所述车辆相关联的移动终端；根据用户通过所述移动终端执行的缴费操作，完成对所述车辆的停车收费操作。上述技术方案便于用户直接通过移动终端方便快捷地缴纳停车费，无需在停车场出口排队等待缴费，缓解了停车场出口易拥堵的情况，提高了用户出行体验舒适度。