本发明公开了一种相机传感器方向兼容的方法，包括以下步骤：USB摄像头接入安卓设备，安卓设备底层的USB摄像头驱动检测到接入的UBS摄像头之后自动对硬件进行初始化并节点挂载至/dev/videox，安卓设备framework层启动相机服务时连接系统Hal层并初始化CameraHal模块，通过调用系统方法读取接入的USB摄像头IC中集成的配置信息并保存，若接入的USB摄像头名称信息与指定的摄像头名称信息成功匹配时，CameraHal模块自动结合当前系统的显示方向，计算出适配USB摄像头所连接安卓设备物理结构的相机拍照方向，接着用计算到的方向信息去覆盖读取到的USB摄像头IC中集成的传感器方向信息，CameraHal模块将初始化完成的摄像头配置参数传递给framework层的相机服务。