本发明提供一种心室辅助系统，包括穿刺装置、血泵和封堵件，穿刺装置包括鞘管和套管组件，鞘管用于可活动地穿设在套管组件内，并用于与套管组件同步穿刺进入预定腔室内，在鞘管和套管组件同步穿刺进入预定腔室的过程中，鞘管用于封堵套管组件；封堵件用于放置在预定腔室内，并在鞘管和套管组件同步穿刺进入预定腔室的过程结束之后封堵套管组件；鞘管用于在套管组件被封堵件封堵后与套管组件分离；血泵用于放置在预定腔室的外部，并用于在鞘管与套管组件分离后与套管组件连接。该系统可在血泵的整个植入过程中使心脏始终处于工作状态，无需借助体外心肺循环系统，从而可避免使用体外心肺循环系统而产生的术后后遗症，还可降低手术的成本。