本发明提供一种心室辅助装置，包括血泵组件、止血组件、密封组件和穿刺件；血泵组件上设置有沿自身轴向管贯穿的流入通道；穿刺件用于可活动地穿设在流入通道中，并用于在血泵组件的带动下穿入目标腔室，直至流入通道与目标腔室连通；穿刺件还用于在流入通道与目标腔室连通后移出流入通道；止血组件用于在穿刺件穿设流入通道时与血泵组件连接，并用于在穿刺件穿设流入通道时和穿刺件移出流入通道时均密封流入通道；密封组件用于在穿刺件移出流入通道后输送至流入通道内，以密封流入通道；止血组件还用于与血泵组件分离。该心室辅助装置无需使用体外心肺循环系统即可将血泵植入体内，降低手术成本，简化手术操作步骤，并尽可能减少手术的伤害。