发明公开
- 专利标题: 一种电缆绝缘喷涂无人机组件和喷涂方法
-
申请号: CN202310793308.5申请日: 2023-06-30
-
公开(公告)号: CN116889950A公开(公告)日: 2023-10-17
- 发明人: 王景熙 , 方祺 , 李轶 , 张成 , 孟令淇 , 汪笃红 , 高宇辉 , 何林巍 , 孙路 , 熊晋树 , 沈峰 , 郑真
- 申请人: 国网上海市电力公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区源深路1122号
- 专利权人: 国网上海市电力公司
- 当前专利权人: 国网上海市电力公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区源深路1122号
- 代理机构: 上海兆丰知识产权代理事务所
- 代理商 蒋秋红
- 主分类号: B05B15/62
- IPC分类号: B05B15/62 ; H01B13/16 ; B05D1/02 ; B64D1/18
摘要:
本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件,包括无人机和涂覆机器人,涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架,自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接,自走结构的前端设有喷涂机构,喷涂机构与喷料罐连接,在自走结构的顶部设有悬吊支架;涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构,自走结构挂接于电缆上,待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴;所述无人机包括悬吊机构,通过悬吊机构与悬吊支架连接,将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。