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公开(公告)号：CN113001569A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110417552.2
申请日：2021-04-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制，上述设备配合本发明的人机交互方法能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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公开(公告)号：CN110109400A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910399420.4
申请日：2019-05-14
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06K17/00 , G16H80/00
摘要： 本发明公开了一种电力安监管控系统，通过对运检人员的运检区域进行精准定位，通过近电报警、视频移动侦测等技术以及管控系统和远程监控形成工作指引，实现对现场作业的规范化管理，克服传统管理模式缺陷，提高电网现场作业的安全水平，实现触电风险智能告警等功能，提升电网现场作业风险防控效果，减少人身触电伤亡事故。
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公开(公告)号：CN110014396A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910399419.1
申请日：2019-05-14
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种垫圈与螺帽的辅助夹持工具，能够使得采用绝缘手套作业法进行带电施工作业的作业人员克服因穿戴绝缘手套而难以抓取拧动螺帽和垫圈的问题。使用该辅助工具后，作业人员能够快速、准确地从作业工作台上拿取细小的零部件(平垫圈、弹性垫圈和螺帽)，并依次层叠一次性拧入对应螺杆。本辅助工具轻便小巧，方便携带，同时并不会给穿戴绝缘手套的工作人员带来重量负担；辅助工具外部均采用复合尼龙材料制成绝缘性能优良，满足《国家电网公司电力安全工作规程》要求；工具加工简单且成本低廉，适用于多种型号的螺帽和垫圈，具有较好推广性。
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公开(公告)号：CN115291167B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN117728424A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311655196.3
申请日：2023-12-05
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种智能柔性电压调节装置，包括输入断路器QF1、AC/DC模块、DCAC模块、低压旁路、变流器输入维修开关QF2和输出维修交接接触器KM1；输入断路器QF1设置于干路上，通过注入变压器T1连接负荷端；变流器输入维修开关QF2、AC/DC模块、DCAC模块、输出维修交接接触器KM1及低压旁路相互串联，接入干路与输入断路器QF1连接形成支路，并与注入变压器T1连接。本发明利用电力电子技术在低压测补偿差额的方法来实现输出电压的实时动态调整。通过最优补偿算法计算所需要补偿的电压差值，利用流控电压源型电力电子补偿原理来输出所需的补偿电压差值达到精细稳定输出电压的目的。
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公开(公告)号：CN116890327A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310793310.2
申请日：2023-06-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构，其设置于涂覆机器人上，涂覆机器人包括自走结构，自走结构为设置于涂覆机器人顶部的为两组滚轮，每组滚轮中部设有电缆槽，涂覆机器人通过滚轮挂接于电缆上，电缆位于电缆槽内；引导结构为一组两根引导杆，该两根引导杆分别设置于前方滚轮的前侧和后方滚轮的后侧，引导杆的前端向涂覆机器人的侧面伸出并斜向上的上翘设置，引导杆的对电缆进行按压，引导杆的底面将电缆向滚轮内侧引导。本发明使得能够通过无人机将涂覆机器人顺利的挂接于电缆上。
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公开(公告)号：CN116889950A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310793308.5
申请日：2023-06-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件，包括无人机和涂覆机器人，涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架，自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接，自走结构的前端设有喷涂机构，喷涂机构与喷料罐连接，在自走结构的顶部设有悬吊支架；涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构，自走结构挂接于电缆上，待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴；所述无人机包括悬吊机构，通过悬吊机构与悬吊支架连接，将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。
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公开(公告)号：CN116853513A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793431.7
申请日：2023-06-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分，对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组两块电磁铁，电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。本发明能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。
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公开(公告)号：CN115291167A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN113488915A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110925600.9
申请日：2021-08-12
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架，包括支架和引线夹，所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上，所述支架包括支架底座和绝缘杆，所述支架底座内嵌设有开关式磁力座，所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽，所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣，所述绝缘杆为T型杆，其设置于所述支架底座顶面上，由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成，所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本发明能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
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