本发明提供一种3,5‑二氨基苯甲酸的制备方法，以苯甲酸和废酸作为反应原料，筛选出特定的硝化催化剂和还原催化剂，先进行硝化反应得到中间产物3,5‑二硝基苯甲酸，再进行加氢还原反应制得3,5‑二氨基苯甲酸。在硝化反应过程中，可以减少副产物的产生，提高产物的收率，所得反应液过滤后，滤液经二氯丙烷和叔辛胺吸附萃取、浓缩后，可以作为反应原料进行循环利用，能够减少硫酸、硝酸的消耗，既降低了生产成本，又保护环境。在加氢反应的过程中，中间产物3,5‑二硝基苯甲酸在填充有钯碳催化剂的固定床反应器中进行催化加氢反应，既减少了催化剂的消耗，又提高了产品收率，且不需要反应产物催化剂分离操作过程，提高了生产效率。