本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法，属于道路检测技术领域，其方法包括：根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据，建立三维路面模型，其中，三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程；将三维路面模型划分为多个子区域，并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集，并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接；根据拼接结果进行路段划分，确定每个划分路段的路面层次结构；对所述路面层次结构进行断面线剖析，确定对应划分路段的平整度，进而确定设计路径的综合平整度，实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测，降低了矿车行驶的安全性的问题。