本发明公开了一种基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法，包括手部辅助运动机构(1)，手部辅助运动机构(1)上设有定位皮套(2)，定位皮套(2)的手背处设有一组穴位孔(3)。使用时，将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域，并将各个手指固定在手部辅助运动机构相对应的位置；然后根据定位皮套上的穴位孔将针刺入手部相应的穴位；手部辅助运动机构动作，控制手部按设定的幅度、形式和时间进行运动，来配合针灸治疗。本发明具有既可以精准锁定穴位、又可以有效控制手部运动来配合针刺治疗的特点。