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公开(公告)号：CN118924283A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410856685.3
申请日：2024-06-28
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/1455 , A61B5/00 , G16H20/30
摘要： 本发明提供一种手精细运动功能康复评估方法和系统，所述方法包括：采集被测试者执行手部测试动作时的触觉力变化信号和多通道的脑血氧变化信号；对所述触觉力变化信号进行自适应滑动平均滤波处理，对所述多通道的脑血氧变化信号进行去除噪声和运动伪影的处理；对处理后的触觉力变化信号进行特征提取，得到触觉力特征参数；通过自注意力机制来选择处理后的脑血氧变化信号中注意力重要性评分更高的部分通道；对注意力重要性评分更高的部分通道的脑血氧变化信号进行特征提取，得到脑血氧特征参数；基于所述触觉力特征参数得到手指力评估结果，基于所述脑血氧特征参数得到脑功能评估结果，从而实现手精细运动功能的准确的康复评估。
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公开(公告)号：CN118680766A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410452983.6
申请日：2024-04-16
申请人： 河北工业大学 , 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种智能轮椅安全控制系统，包括手柄、主控电路、左电机、右电机、第一推杆、第二推杆以及第三推杆；左电机上连接有左电机抱闸和左电机编码器，右电机上连接有右电机抱闸和右电机编码器；主控电路包括微处理器、陀螺仪、左电机驱动单元、右电机驱动单元、第一推杆的驱动单元、第二推杆的驱动单元以及第三推杆的驱动单元。
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公开(公告)号：CN114295347B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111568458.3
申请日：2021-12-21
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种多通道肌电假手疲劳检测装置，包括控制器(1)，控制器(1)上设有多条数据线(2)，控制器(1)的一侧连接有触控屏(3)，控制器(1)的一侧设有测试台(4)，测试台(4)上设有龙门架(5)和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器(6)、红外传感器(7)和夹具(8)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接控制器(1)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接龙门架(5)，夹具(8)与测试台(4)的台面固定。本发明具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。
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公开(公告)号：CN113456484B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110760617.3
申请日：2021-07-06
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于多生理信号融合实时监测的针灸刺激评估方法及系统，方法：通过脑血氧含量、皮肤血氧饱和度、皮肤血流量、皮肤电活动值和皮肤温度对针灸效果进行评估；系统：包括治疗床，治疗床的一侧设有计算机，计算机通过脑血氧信号处理器连接近红外光谱探头，计算机通过皮肤血氧信号处理器连接第一皮肤血氧探头和第二皮肤血氧探头，计算机通过皮肤血流信号处理器连接第一皮肤血流探头和第二皮肤血流探头，计算机通过电生理信号处理器连接皮肤电导传感器和皮肤温度传感器，皮肤电导传感器有两个。本发明具有可对针灸之于人体多种生理参数的影响进行评估的优点，有助于医生理解明针灸治疗幻肢痛的作用机理，并提供依据。
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公开(公告)号：CN118534887A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410237407.X
申请日：2024-03-01
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种助行辅具移动控制方法及系统，该方法包括：获取助行辅具的移动控制杆在各方位上的距离其转动中心最远的末端位置坐标，基于多个末端位置坐标构建助行辅具的速度变化曲线；获取移动控制杆的当前停止位置，判断移动控制杆的当前末端位置坐标是否位于误触区域，在不位于误触区域时，判断移动控制杆的当前末端位置坐标是否位于转向区域；在位于转向区域时，基于移动控制杆的当前末端位置坐标以及速度变化曲线确定移动控制杆当前停止位置对应的速度转换坐标；基于速度转换坐标和移动控制杆的当前末端位置坐标计算助行辅具的各行驶轮对应的驱动部件的转速。该方法及系统提高了助行辅具移动控制的柔顺度，提升了使用过程中的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118471426A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410920712.9
申请日：2024-07-10
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种脑卒中辅具配置的辅助方法及其系统，获取患者数据，所述患者数据包括当前诊疗进展数据，当前康复目标，治疗方案和康复评定结果数据；基于知识库规则对所述患者数据识别潜在并发症信息，基于所述患者数据的康复评定结果数据提取功能障碍特征信息，基于当前康复目标和治疗方案生成辅具支持目标；通过机器学习引擎根据潜在并发症信息、功能障碍特征信息和已接受辅具支持目标生成当前辅具推荐列表；根据诊疗进展、康复评定结果的变化以及用户输入的接受或拒绝信息，动态更新辅具推荐列表。本发明解决现有技术中康复工程不能很好介入康复治疗方案的问题,有结合患者病情发展和治疗方案，提供应有的全面的支持，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN118430020A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410599780.X
申请日：2024-05-15
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种假肢对线方法及装置，包括：获取假肢穿戴图像序列，分割得到各假肢穿戴图像中的人体轮廓和假肢轮廓；基于各人体轮廓和假肢轮廓提取各假肢穿戴图像对应的假肢对线特征，假肢对线特征包括接受腔轴线特征、关节点特征和足底平面特征；基于各假肢对线特征确定假肢对线特征运动轨迹，基于假肢对线特征运动轨迹确定假肢对线特征的相对位置变化数据，假肢对线特征运动轨迹包括接受腔轴线运动轨迹、关节点运动轨迹和足底平面运动轨迹；基于假肢对线特征运动轨迹和相对位置变化数据识别异常步态；获取假肢穿戴者的个人信息，基于异常步态和个人信息确定假肢对线策略。本发明能够为假肢穿戴者提供具有较高适配度的假肢对线策略。
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公开(公告)号：CN118267195A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410267203.0
申请日：2024-03-08
申请人： 国家康复辅具研究中心
发明人： 张小雪
IPC分类号： A61F2/80
摘要： 本发明提供一种假肢接受腔辅助设计方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取用户信息，所述用户信息包括基本信息、身体状况检查与评估结果、假肢使用环境、残肢检查与评估结果以及患者需求；基于所述用户信息抽取用户关键信息，所述用户关键信息包括身体条件关键信息、残肢状态关键信息以及假肢应用关键信息；基于抽取到的所述用户关键信息通过训练好的假肢接受腔生成模型构建与用户匹配的假肢接受腔。本发明能够提高假肢接受腔的设计效率，以及提高了假肢接受腔与用户残肢的适配度。
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公开(公告)号：CN114159142B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111159030.3
申请日：2021-09-30
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B17/62
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能深度学习的胫骨外固定器安装辅助导板设计方法，基于人工智能深度学习方法，结合膝关节骨关节炎治疗经验和图像数据，选取胫骨外固定器安装辅助导板的穿针位置；构建胫骨截骨术后的下肢有限元模型并优化钉入角度；3D打印出辅助安装导板和下肢模型，并进行负载试验分析导板和外固定器的有效性。采用该安装辅助导板设计，能实现更精确快捷的胫骨外固定器安装，优化手术方案，提升医生诊断效率并达到最佳的术后恢复效果。
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公开(公告)号：CN118236559A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410413603.8
申请日：2024-04-08
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61L27/44 , C08F220/14 , C08F220/34 , C08F230/02 , A61L27/50 , A61L27/54
摘要： 本发明涉及假肢接受腔技术领域，特别涉及一种用于假肢接受腔的抗菌阻燃材料及其制备方法，所述用于假肢接受腔的抗菌阻燃材料包括如下质量份原料：60～80份阻燃抗菌改性聚甲基丙烯酸甲酯预聚体、2～6份固化剂、50～60份无水溶剂、0.2～1.2份复合改性纳米金刚石和1～3份功能助剂。本发明制得的用于假肢接受腔的抗菌阻燃材料强度高，抗菌性能和阻燃性能好，且具有一定的抗静电性能和防潮性能，此外其在使用过程中固化速率较快，体系相容性好。
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