本公开涉及一种方向盘回正方法、装置、车辆、存储介质及芯片，属于车辆控制领域，该方法包括：获取车辆当前的方向盘状态信息、车速信息以及第一传动比，方向盘状态信息包括以下至少一者：方向盘转角、方向盘转速以及方向盘扭矩；根据车速信息以及方向盘状态信息，确定在默认传动比下的第一期望回正速度；根据第一传动比与默认传动比，对第一期望回正速度进行比例调节以确定第二期望回正速度；根据第二期望回正速度输出目标回正扭矩，以使得方向盘回正。能够使得车辆根据不同的传动比对回正速度进行调整，可以有效地提高驾驶员的驾驶体验，还可以避免方向盘由于传动比不同导致回正速度过快引发车辆失稳的问题。