本发明公开了一种无人机通用枪架及其使用方法，本发明便于无人机平台根据作战需求更换不同枪械。包括下挂架、前卡座、后卡座以及分别对应前卡座、后卡座的两个快锁插销，下挂架包括下挂架体，下挂架体的前后端分别设有用于与前卡座、后卡座配合的销孔，销孔供快锁插销穿过，前卡座、后卡座分别用于通过螺栓安装在无人机平台的底部；下挂架体的前端设有左抱箍，左抱箍螺栓连接右抱箍，左抱箍、右抱箍用于抱紧固定95式枪族枪械枪杆部的左右两侧，下挂架体的后端立设有限位螺栓，限位螺栓的下端穿过下挂架体，限位螺栓的下端用于沿横向穿过95式枪族枪械的枪身，限位螺栓的下端螺纹配合有蝶形螺母，蝶形螺母用于锁紧95式枪族枪械的枪身。