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公开(公告)号：CN116902206A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311127228.2
申请日：2023-09-04
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机通用枪架及其使用方法，本发明便于无人机平台根据作战需求更换不同枪械。包括下挂架、前卡座、后卡座以及分别对应前卡座、后卡座的两个快锁插销，下挂架包括下挂架体，下挂架体的前后端分别设有用于与前卡座、后卡座配合的销孔，销孔供快锁插销穿过，前卡座、后卡座分别用于通过螺栓安装在无人机平台的底部；下挂架体的前端设有左抱箍，左抱箍螺栓连接右抱箍，左抱箍、右抱箍用于抱紧固定95式枪族枪械枪杆部的左右两侧，下挂架体的后端立设有限位螺栓，限位螺栓的下端穿过下挂架体，限位螺栓的下端用于沿横向穿过95式枪族枪械的枪身，限位螺栓的下端螺纹配合有蝶形螺母，蝶形螺母用于锁紧95式枪族枪械的枪身。
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公开(公告)号：CN117367207A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311593920.4
申请日：2023-11-27
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： F41A19/58
摘要： 本发明公开了一种无人装备用多功能电动击发装置，具备动作可靠、组装便捷、可实现发射和发射状态转换、具备一定防盗抢功能的使用特点。包括舵机安装座、盖板，舵机安装座、盖板设于枪械扳机护圈两侧，舵机安装座、盖板通过夹紧螺杆连接，并夹紧固定在枪械扳机护圈上，所述舵机安装座上安装有舵机A、舵机B，舵机A的输出轴安装快慢机扳柄罩，快慢机扳柄罩套在枪械快慢机旋钮上，快慢机扳柄罩用于转动枪械的快慢机，舵机B的输出轴安装舵机臂，舵机臂与枪械扳机前部配合，舵机臂用于扣动枪械扳机。
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公开(公告)号：CN112781435A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110132148.0
申请日：2021-01-31
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种气动训练枪气动机构，包括弹匣、气缸、机体座和气阀打击机构，弹匣卡接在弹匣接口处，内部设有气阀储气放气机构，弹匣顶部设有出气孔，气缸底部设有进气口，与弹匣的出气孔相对，弹匣内释放的高压气体通过弹匣出气孔由气缸进气口进入气缸内，气缸后端还设有密气环槽，用于密封气缸与机体座之间的间隙，机体座套设在气缸外，后端沿轴向设有膨胀室，气缸与机体座的膨胀室之间形成活塞机构，机体座底部沿轴向设有凸筋，用于控制弹匣内高压气体的放气时间，气阀打击机构安装在气动训练枪机匣内，用于撞击弹匣内的气阀储气放气机构，实现弹匣放气。本发明气动训练枪与真枪一致、操作方法相同，具有结构简单、安全可靠、仿真度高等优点。
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公开(公告)号：CN116629318A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310611577.5
申请日：2023-05-26
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及深度学习算法设计技术领域，具体涉及一种基于SqueezeNet的轻量化卷积神经网络构建方法，包括：对SqueezeNet模型进行改进，得到Sligh t‑SqueezeNet模型；将InstanceNormalization实例标准化和GroupNormalizatio n组标准化融合，得到IG‑module标准化方式；将IG‑module融入Slight‑Squeez eNet模型中，得到Slight‑SqueezeNet‑IGN轻量化卷积神经网络；本发明通过改进SqueezeNet和融合IG‑module两种方式构建了一种新型的轻量化卷积神经网络，在同一任务下，相较于大型卷积神经网络如AlexNet、VGG16等，其能在不增加参数量与模型复杂度的前提下，能够实现识别精确度的提升，具有良好的识别精度与泛化能力，具有更强的实用价值与意义，可以更好的嵌入至硬件设备上，满足工业实际应用。
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公开(公告)号：CN112781440A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110132141.9
申请日：2021-01-31
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种气动训练枪弹匣，包括弹匣体、气阀座、气瓶盖部件和气瓶，气阀座设置于弹匣体内，通过弹匣体支撑限位，弹匣体上还穿设有限位锁紧装置，用于气阀座装入弹匣体时限位锁紧，拔出弹匣体时解锁，气瓶盖部件设置于气阀座底部，与气阀座螺纹紧固连接，气瓶盖部件与气阀座之间形成容纳气瓶的密闭空间，气瓶内设有高压气体，气瓶盖部件用于刺破气瓶释放高压气体并密封气阀座内的高压气体，气阀座用于储存和控制高压气体放气间隙的开闭以及放气时间的长短，使进入气动训练枪机体内的高压气体恒定，为气动训练枪提供恒定的动力来源，本发明在不改变现役自动步枪弹匣接口和外观特征的基础上，实现储气、放气结构在弹匣内部的布置，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN214372016U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120495994.4
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本实用新型提供了一种气动VR训练枪，包括枪身部件、气动部件和电路部件，气动部件设有气动机构和弹匣机构，气动机构套设在枪身部件内，弹匣机构组装在气动机构的后部下方，电路部件包括电源、电路支架和主电路板，电源设置在枪械握把内，主电路板安装在电路支架上，电路支架安装在枪身部件内，电路支架上集成有多个信号采集点，每个采集点均设有霍尔开关，与训练枪上信号采集点相对应部位的磁铁对应，通过磁铁与霍尔开关相对位置的改变产生电信号，主电路板接收相应的电信号并经过处理后发送至后台系统，枪身部件上设有电路部件及枪支空间姿态方向陀螺仪安装接口，本实用新型能模仿真枪射击，实现枪械机与电的结合，仿真度高。
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公开(公告)号：CN214148985U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120188091.1
申请日：2021-01-25
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： F41A35/00
摘要： 本实用新型提供了本实用新型所述的一种气动训练枪气阀打击机构，安装在气动训练枪的机匣内，包括气阀顶杆导轨、气阀顶杆和气阀顶杆簧，所述气阀顶杆可滑动的安装在气阀顶杆导轨内，用于承受击锤击打并撞击气动训练枪弹匣上的气阀杆，实现打击气阀，使气阀放气，带动枪械自动机运动，所述气阀顶杆簧置于气阀顶杆导轨和气阀顶杆之间，用于打击行程到位后使气阀顶杆复位，本实用新型通过简单改动现役自动步枪的部分零件，即可实现气阀打击机构在气动枪训练枪内部的布置，安装简单、安全可靠，在气动训练枪领域具有广泛的适用和推广价值。
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公开(公告)号：CN221404060U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323278639.X
申请日：2023-12-04
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： F41A35/00
摘要： 本实用新型涉及电气设备技术领域，具体公开了一种无人作战平台通用枪械系统控制器，包括控制器本体、钮子开关、按钮开关、操控面板、指示灯和LCD显示屏，两个钮子开关分别与控制器本体固定连接，并分别位于控制器本体的上端，两个按钮开关分别与控制器本体固定连接，并分别位于控制器本体的上端，操控面板与控制器本体固定连接，指示灯与操控面板固定连接，并位于操控面板的上端，LCD显示屏与操控面板固定连接，并嵌于操控面板的上端。通用于小口径链式机枪系统，具有较强的通用性，采用DSP控制计算，控制精度高，灵活性大，可靠性高，其箱体小巧轻便，操作简单，人机功效好，具有多种通讯方式，普适性强。
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公开(公告)号：CN214537587U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120265240.X
申请日：2021-01-31
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种气动训练枪气动机构，包括弹匣、气缸、机体座和气阀打击机构，弹匣卡接在弹匣接口处，内部设有气阀储气放气机构，弹匣顶部设有出气孔，气缸底部设有进气口，与弹匣的出气孔相对，弹匣内释放的高压气体通过弹匣出气孔由气缸进气口进入气缸内，气缸后端还设有密气环槽，用于密封气缸与机体座之间的间隙，机体座套设在气缸外，后端沿轴向设有膨胀室，气缸与机体座的膨胀室之间形成活塞机构，机体座底部沿轴向设有凸筋，用于控制弹匣内高压气体的放气时间，气阀打击机构安装在气动训练枪机匣内，用于撞击弹匣内的气阀储气放气机构，实现弹匣放气。本实用新型气动训练枪与真枪一致、操作方法相同，具有结构简单、安全可靠、仿真度高等优点。
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公开(公告)号：CN214173106U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120265218.5
申请日：2021-01-31
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种气动训练枪弹匣，包括弹匣体、气阀座、气瓶盖部件和气瓶，气阀座设置于弹匣体内，通过弹匣体支撑限位，弹匣体上还穿设有限位锁紧装置，用于气阀座装入弹匣体时限位锁紧，拔出弹匣体时解锁，气瓶盖部件设置于气阀座底部，与气阀座螺纹紧固连接，气瓶盖部件与气阀座之间形成容纳气瓶的密闭空间，气瓶内设有高压气体，气瓶盖部件用于刺破气瓶释放高压气体并密封气阀座内的高压气体，气阀座用于储存和控制高压气体放气间隙的开闭以及放气时间的长短，使进入气动训练枪机体内的高压气体恒定，为气动训练枪提供恒定的动力来源，本实用新型在不改变现役自动步枪弹匣接口和外观特征的基础上，实现储气、放气结构在弹匣内部的布置，操作简单，安全可靠。
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