本发明提供了一种多档位换档变速机构及其控制方法以及车辆，涉及车辆传动系统技术领域，多档位换档变速机构包括第一档位组件、第二档位组件和控制器，第一档位组件和第二档位组件均用于连接车辆的电机和差速器，第一档位组件包括一档齿轮组和与一档齿轮组连接的超越离合器，第二档位组件包括二档齿轮组和与二档齿轮组连接的结合机构，控制器与电机和结合机构通信连接；控制器用于根据与差速器连接的输出轴的输出轴转速和电机的电机转速控制结合机构的工作状态，以通过结合机构使二档齿轮组与车辆的传动轴结合或脱开。本发明的有益效果：能够减少车辆换档时的顿挫现象。