本发明公开了一种基于多源信号功率强度的目标定位方法，传感节点可以以任意方式部署，在已知传感节点位置的情况下，基于多个声源节点，中继节点(中心节点)使用到达信号功率强度定位算法可以对声源进行定位，可快速定位传感节点覆盖范围内的目标。该方法可应用于战场环境的声探测无线传感器网络。采用该方法的声探测无线传感网络，对传感节点的部署方式和时间同步没有明确的要求，可快速定位发出声源目标，适用于复杂环境条件战场的快速机动侦察布防。该方法还可应用于通过无人机载、车载、人工等任意抛撒部署的侦察或警戒场景，实现高隐蔽实时感知目标情况。