本发明提供了一种地层岩石电阻率检测通信控制系统及方法，包括：地层岩石电阻率检测分系统，通过地层岩石电阻率检测，检测透地通信区域的地层岩石电阻率，计算等比例地层岩石深度电阻率；岩石电阻率通信特性分系统，根据等比例地层岩石深度电阻率，分析地层岩石深度电阻率通信特性，获取深度电阻率通信特性分析信息；通信特性方式选择分系统，根据深度电阻率通信特性分析信息，自动选择适应深度电阻率特性通信方式；通信选择变换控制分系统，根据适应深度电阻率特性通信方式，进行对应地层岩石深度电阻率适应性通信。