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公开(公告)号：CN118258370A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410096518.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776
Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺表头以及芯片级别的金属微谐振陀螺装置，其中，该表头包括：金属微半球谐振子，其中，所述金属微半球谐振子被采用真空封装技术密封在所述陶瓷管壳基座中；陶瓷管壳基座，充满惰性气体，其中，利用金丝球焊接工艺将所述陶瓷管壳的基底中心电极与所述陶瓷管壳外部的焊盘连接在一起，使得所述金属微半球谐振子能够与外部的电路系统对接。本申请解决了由于模态干扰误差导致的陀螺的稳定性及量程较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117528274B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311504397.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N25/674 , H04N25/21 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于深度学习的红外成像非均匀噪声提取及优化方法，通过利用历史标准红外图像，基于深度学习构建卷积神经网络模型来对原始红外图像进行初始噪声特征提出，实现对原始红外图像的噪声提取，通过基于可疑噪声区域中的噪声均值，对可疑噪声区域进行去模糊噪声特征提取，实现对原始红外图像的进一步噪声提取，通过在利用卷积神经网络模型提取的初始噪声特征作为基础，再次利用去模糊理论进行去模糊噪声特征提取，最终基于初始噪声特征和去模糊噪声特征确定目标噪声特征，在原始红外图像减去目标噪声特征，从两个维度来共同决定对原始红外图像的优化，保证得到的目标红外图像的成像质量，为工业领域的自动化精准检测提供基础。
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公开(公告)号：CN113422593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN117765415A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311588902.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种空对地UXO目标检测方法及装置，该方法包括：利用无人机来采集图像；利用训练好的神经网络模型对所采集的图像进行UXO目标检测，其中，所述神经网络模型包括输入端、主干网络、传递网络和预测端，并且，所述神经网络模型经过以下训练：采集训练数据集，并对所述训练数据集进行预处理；利用所述主干网络对预处理后的训练数据集进行归一化处理；利用所述传递网络从归一化后的训练数据集的训练数据中提取特征，并加强提取到的特征；基于加强后的特征，利用所述预测端对目标进行预测，并利用损失函数来比较预测的目标和真实的目标，以训练所述神经网络模型。本申请解决了现有技术中UXO目标检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984088B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117196995A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311249426.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了基于人工智能的红外成像智能优化方法，首先通过对红外图像进行非均匀校正，得到目标图像矩阵，实现在参数迭代之前对红外图像进行非均匀校正，利用处理图像矩阵，对原始图像矩阵进行图像修正，为图像参数的进一步迭代和优化提供好的图像质量基础，然后基于人工智能获取目标图像矩阵的暗色区域，亮色区域和正常区域，为红外图像的修正提供区域基础，然后分别对暗色区域和亮色区域的图像参数进行迭代，根据迭代结果确定暗色区域和亮色区域的目标图像参数，通过图像参数迭代的方式实现对红外图像的修正，消除了其他杂光的干扰，保证最终得到的目标红外图像的质量，为实现准确医疗诊断提供高质量红外图像。
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公开(公告)号：CN117132848A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100680.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/24 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请提供了一种生成式数据增强方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取待数据增强的图像；对生成网络模型与对抗网络模型的网络参数和结构进行优化与改进，得到生成式数据增强网络模型，利用训练数据集训练所述生成式数据增强网络模型直至所述生成式数据增强网络模型的生成器与判别器达到纳什平衡状态；将所述待数据增强的图像输入到训练好的所述生成式数据增强网络模型进行数据增强，得到数据增强的图像。本申请解决了现有技术中图像特征单一、梯度消失的技术问题。
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公开(公告)号：CN117118534A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311173191.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于控制透地通信屏蔽电场的方法及系统，其中方法包括：获取透地通信装置的透地信号发送模块的待发送的透地通信信号的第一参数信息以及透地信号发送模块的第二参数信息；获取透地通信信号的传输路径的第三参数信息；基于第一参数信息、第二参数信息和第三参数信息，确定屏蔽电场的控制参数。本发明的用于控制透地通信屏蔽电场的方法，对屏蔽电场进行控制可以在解决透地通信信号的聚焦问题的基础上达到不影响透地通信信号以及提高能源利用。
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公开(公告)号：CN114111773B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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公开(公告)号：CN116718797A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310530304.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表头输出的信号进行数字滤波和数字补偿处理，以补偿所述加速度计表头输出的信号的误差，并输出补偿误差后的信号。本申请解决了现有技术中石英加速度计受温度影响大、长期稳定性差的技术问题。
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