本申请提供一种航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统，该方法边缘计算终端；若经识别获取车前位置处视频数据中的人员为工作人员，且在确定工作人员离开指定摄像头拍摄的区域一次后，则将指定摄像头排序中排在首位的摄像头作为当前摄像头，针对当前视频数据符合航油加油车规定的安全行为规范；若当前摄像头位于指定摄像头排序的末尾，向云端发送属于合规行为的判定结果；若当前摄像头不位于指定摄像头排序的末尾，将更新下一个摄像头作为当前摄像头，并继续获取当前摄像头拍摄的视频数据；针对不符合航油加油车规定的安全行为规范，则获得预警信息以进行预警。可见，本申请能够有效解决监控终端设备沉睡和提升航空加油车安全巡检效率。