本发明公开了一种二维有源相控阵动中通天线直升机跟踪方法，涉及直升机跟踪技术领域，该二维有源相控阵动中通天线直升机跟踪方法，包括以下步骤：二维相控阵天线直升机获取卫星信息和直升机信息；运用中通跟踪算法，具体如下：计算相控阵天线半功率波束宽度角，计算半功率波束宽度角。该二维有源相控阵动中通天线直升机跟踪方法，通过去除旋翼遮挡无效数据，选择有效数据，计算方位和俯仰误差，调整天线波束姿态，使天线精准跟踪目标卫星，并通过二维相控阵天线直升机系统确定直升机的姿态和位置，根据卫星实现对直升机的精准跟踪，可有效的降低直升机在跟踪过程中的偏移量，提高对直升机跟踪的精准度。