本发明涉及高压直流输电控制技术领域，特别涉及一种新型高压直流输电系统连续换相失败抑制方法及系统。其中方法包括步骤：采集逆变侧直流电压和交流母线电压；提取逆变侧直流电压的一阶微分量和二阶微分量，并将逆变侧直流电压的一阶微分量和二阶微分量之和作为直流电压补偿量；根据直流电压补偿量计算得到补偿后的直流电压，并将补偿后的直流电压作为VDCOL的启动电压；根据交流母线电压计算故障电压动态偏移量；根据故障电压动态偏移量对VDCOL进行动态非线性控制，得到VDCOL输出的电流指令。本发明通过提取逆变侧直流电压的一阶微分量和二阶微分量，来补偿直流电压，减少直流电压的跌落，优化VDCOL的启动电压，降低直流指令的波动。