本发明公开了一种确定性网络的时间触发调度方法及装置和终端设备，方法包括：获取待传输的数据流集合；根据待传输的数据流集合获取每个网络节点的入边数据流集合和出边数据流集合；若存在网络节点的出边数据流集合和入边数据流集合不满足预设条件，则对经过该网络节点的数据流设置线性约束条件；获取线性约束条件后的调度结果，并根据调度结果对该网络节点的每个数据流进行调度。本发明的方法聚焦确定性网络中周期业务流的通用调度模型,充分挖掘时间触发调度的特点,等价化简当前庞大而冗余的线性约束模型,以提高通用调度的性能，并提高数据流的传输效率。