本发明公开一种适用于近地面蔬菜茎部旋转切割采摘机构，包括套筒，所述套筒的底部设置有开口，套筒顶部设置有驱动组件，所述开口的边缘设置有切割刀组，切割刀组包括刀片和刀片架，所述刀片架通过连杆与所述驱动组件传动连接，通过所述驱动组件驱动，使设置在刀片架中的刀片从刀槽中伸出或退回，刀片伸出直至末端时，刀片完成切割并遮蔽所述开口，将果实储存在所述套筒的内腔中。通过设置在套筒顶部的驱动电机作为动力输出机构，并通过主动旋转盘、被动旋转盘、连杆以及上刀片架作为联动结构，通过单电机驱动，就可以实现套筒底部的切割组件对蔬菜茎部进行切割，切割后刀片覆盖套筒的底部开口，作为支撑板，将采摘后的果实收纳在套筒内腔中。