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公开(公告)号：CN114904782B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210412201.7
申请日：2022-04-19
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，实现缓冲下料，保护苹果果实。并且分拣输送装置上的不同尺寸的下料口，可以将不同大小的苹果进行分拣。
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公开(公告)号：CN116918564A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310828786.5
申请日：2023-07-07
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开一种适用于近地面蔬菜茎部旋转切割采摘机构，包括套筒，所述套筒的底部设置有开口，套筒顶部设置有驱动组件，所述开口的边缘设置有切割刀组，切割刀组包括刀片和刀片架，所述刀片架通过连杆与所述驱动组件传动连接，通过所述驱动组件驱动，使设置在刀片架中的刀片从刀槽中伸出或退回，刀片伸出直至末端时，刀片完成切割并遮蔽所述开口，将果实储存在所述套筒的内腔中。通过设置在套筒顶部的驱动电机作为动力输出机构，并通过主动旋转盘、被动旋转盘、连杆以及上刀片架作为联动结构，通过单电机驱动，就可以实现套筒底部的切割组件对蔬菜茎部进行切割，切割后刀片覆盖套筒的底部开口，作为支撑板，将采摘后的果实收纳在套筒内腔中。
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公开(公告)号：CN114731847A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210469068.9
申请日：2022-04-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开适用于瓜类农作物的翻转式自动采摘机构，包括驱动装置以及末端执行模块，驱动装置包括采摘电缸，采摘电缸固定安装在安装板上，安装板的背部固定设置有步进电机，步进电机的输出端上固定设置有总装圆板，末端执行模块固定安装在总装圆板上，末端执行模块包括套筒，套筒的内腔中设置有传动组件以及切割刀组，套筒底部设置有开口，开口处设置有切割刀组，采摘电缸的输出端连接至传动组件的上端，切割刀组设置在传动组件的下端。本发明利用机械机构方便有效地实现了利用了三个执行机构就实现了对瓜类果实柄部的收集，并在对瓜类水果收集后将柄部进行切割，送到对应的瓜果收集箱中，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN114904782A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412201.7
申请日：2022-04-19
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，实现缓冲下料，保护苹果果实。并且分拣输送装置上的不同尺寸的下料口，可以将不同大小的苹果进行分拣。
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公开(公告)号：CN114451138A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210123221.2
申请日：2022-02-10
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开一种用于西蓝花收割的采收装置，包括套筒，所述套筒的内部设置腔体，底部设置有开口，所述套筒的内腔中设置有传动机构，底部开口处设置有收割装置，顶部设置有驱动装置，所述传动机构包括连接杆，所述连接杆的顶端与所述驱动装置连接，底端固定设置有杆端关节轴承，所述杆端关节轴承的连接孔中设置有双端连杆，所述套筒的外壁上设置有凹槽，所述双端连杆从所述凹槽穿出后与所述切割装置传动连接。利用驱动机构带动刀盘向内切割，方便有效地实现了利用单个收割机构，就实现了西蓝花根部的切割采摘。并在西蓝花根部切割后进行短暂收纳，具有使用方便安全，工作效率高，稳定性好，生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111572923A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010499871.8
申请日：2020-06-04
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种适用于板式药片的自动出药机构，该机构包括箱体，以及设置在箱体内部的气缸一、气缸连接件、气缸二、托板夹持模块、挤压出药模块、转盘储药机构、摄像头，气缸一的一端固定在箱体上，另一端通过气缸连接件与气缸二的一端固连，气缸二的另一端与挤压出药模块固定；挤压出药模块和托板夹持模块相对地设置在转盘储药机构的前后两侧，转盘储药机构将板装药投放到固定位置后，托板夹持模块固定板装药，挤压出药模块根据摄像头拍摄的板装药的图片挤压板装药的特定位置，从而使药片掉出。本发明的机构方便有效地解决了板药的快速出药和存药问题，自动更换药板，生产成本低、使用方便、工作效率高。
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公开(公告)号：CN116965229A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310828783.1
申请日：2023-07-07
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，包括套筒以及切割组件，切割组件设置在套筒的下端开口，切割组件与驱动组件传动连接，通过驱动组件驱动切割组件的刀片在套筒下端开口处做往复平移运动，套筒的外壁上设置有承载组件，承载组件包括滚筒以及承载布，承载布一端固定在滚筒上，承载布的主体部分缠绕在滚筒的外壁，另一端与刀片固定连接，刀片前移时，通过承载布带动滚筒滚动，并使承载布覆盖套筒的下端开口。相较于传统的包围覆盖式刀盘结构，本装置的宽度需求小，几乎为套筒的直径，极大的减小了采收机构在实际采收过程中需要的空间，不会对边缘其他的西兰花果实产生干涉破坏。
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公开(公告)号：CN114850039A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210469018.0
申请日：2022-04-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种球形水果自动缓冲分拣送料机构，包括分拣料道、缓冲模块以及送料机构，分拣料道上按直径从小到大排列分布设置下料口，缓冲模块设置多组，对应设置在下料口的下方，缓冲模块包括连接机构以及设置在连接机构端部的缓冲组件，缓冲组件环状均布在连接机构的底端。缓冲组件由一根L形状的泡沫棉和象耳状的橡胶片组成，整体包裹形成象耳状，质地较软，能够起到良好的缓冲作用。本发明只利用了少数的简单机械机构有效地完成了对球形进行采摘时的无伤缓冲和收集箱满载自动上料，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN114802901A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210504173.1
申请日：2022-05-10
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开适用于苹果采摘的收集机构，包括进料仓、缓冲装置以及收集组件，所述进料仓和收集组件分别设置在所述缓冲装置的上下两侧，其特征在于所述缓冲装置包括输送盘，所述输送盘上设置有涡线状的输送道，所述输送道的尽头处设置有下料口，所述输送盘的中心处设置有可转动的拨盘，所述拨盘与设置在所述输送盘底部的电机传动连接，拨盘转动将落在所述输送盘上的苹果沿所述输送道往前推动，直至滚动到下料口后落入设置在所述下料口下方的收集组件中。通过本装置在减少苹果损伤的同时，提高输送效率。
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公开(公告)号：CN114633275A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210377175.9
申请日：2022-04-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开农业自动采摘的抓盘式末端执行器，包括滑动模块、升降模块、转动模块以及抓盘模块，升降模块通过第一支架设置在滑动模块上，转动模块通过第二支架设置在升降模块的输出端，抓盘模块通过第四支架固定安装在转动模块上，抓盘模块包括抓盘盖板，抓盘盖板上设置有两组刀片以及驱动组件，通过驱动组件与刀片传动连接，驱动两组相对设置的刀片向内切割，直至两组刀片相互抵接。完成了适用于多重农作物的切割采摘机构，并可以在对农作物进行切割后进行短暂的收纳和上料，具有使用方便安全，工作效率高，稳定性好，生产成本低的特点。
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