本发明公开了一种摩擦焊接设备，主要涉及机械焊接技术领域，包括机座、还包括急停装置、重心调节机构、驱动机构、夹持机构和进给机构，所述的急停装置、驱动机构设于机座上，急停装置包括重心调整盘，进给机构包括进给滑座，急停盘和进给滑座上设有夹持机构，重心调节机构有两组，两组重心调节机构分别垂直设于上重心调整盘上；急停装置结构使夹持机构高速旋转，并且急停，更好地完成焊接工作；重心调节机构调节重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心，当重心调整盘转动时，中心轴座不会受到中心轴产生的离心力，使整个机构安全性提高；驱动机构测量重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心位置，从而更为精准地调节重心的位置。