本发明涉及水陆两栖平台技术领域，特别涉及一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，包括液压控制台、液压动力总成、旋转固定架、旋转液压油缸和支腿，所述液压控制台通过液压油控制旋转液压油缸工作，所述旋转固定架安装于履带船体的四周且顶部焊接有支腿托架，所述旋转液压油缸的上端连接液压升降总成，下端与旋转固定架的底部相连；所述旋转固定架上部与升降总成转动连接，所述旋转固定架下部设置有插销轴，所述升降总成相应的位置设置有与插销轴相匹配的插销轴孔。本发明支腿通过液压油缸旋转交叉放置在支腿拖架上，待到达作业孔位后，支腿再通过装置旋转恢复至垂直状态，可有效解决支腿拖泥和平台重心不稳问题。