本发明提供一种矿用胶轮车避障底盘，包括车体、前桥组件、后桥组件、下底盘、上底盘、保护罩、保护环和升降机构，所述车体上设有转向器所述车体设于所述上底盘上，所述上底盘设于所述下底盘上方，所述前桥组件与所述后桥组件分别动力连接于所述下底盘行进方向的前后两侧。本方案通过液压泵通过空间内液压的压强使升降轴移动并利用助力滑块对升降轴的移动进行助力，进而使升降轴带动上底盘以及位于上底盘上侧的车辆现有结构上移，进而在障碍物尺寸较小时避开障碍物，无需车辆改变路线进行避让，影响运行效率。