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    一种矿用胶轮车的导航避障装置
    1.
    发明公开
    一种矿用胶轮车的导航避障装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN117075609A

    公开(公告)日：2023-11-17

    申请号：CN202311137699.1

    申请日：2023-09-05

    申请人： 北京中航天佑科技有限公司

    发明人： 朱婷婷 ,  宋瑞佳

    IPC分类号： G05D1/02 ,  B60Q9/00 ,  B60Q1/50

    摘要： 本发明提供一种矿用胶轮车的导航避障装置，包括车头和车厢，所述车头上部固定设有车顶超声波模块，所述车顶超声波模块上部固定设有报警灯，所述车头底面固定设有车底超声波模块，所述车底超声波模块内部设有陀螺仪，所述车头后部设有中央处理器，所述车头与所述车厢由连接件连接，使用陀螺仪、超声波模块和中央处理器为矿用胶轮车提供了更加安全的驾驶辅助，是一种使得矿用脚轮车既满足矿下安全要求又增加了驾驶安全性的矿用胶轮车导航避障装置，同时增加了避障装置对异常方向的优先监测，使监测方向更加有针对性。

    一种矿用胶轮车避障底盘
    2.
    发明公开
    一种矿用胶轮车避障底盘 审中-公开

    公开(公告)号：CN116923552A

    公开(公告)日：2023-10-24

    申请号：CN202311140945.9

    申请日：2023-09-05

    申请人： 北京中航天佑科技有限公司

    发明人： 宋瑞佳 ,  朱婷婷

    IPC分类号： B62D21/18

    摘要： 本发明提供一种矿用胶轮车避障底盘，包括车体、前桥组件、后桥组件、下底盘、上底盘、保护罩、保护环和升降机构，所述车体上设有转向器所述车体设于所述上底盘上，所述上底盘设于所述下底盘上方，所述前桥组件与所述后桥组件分别动力连接于所述下底盘行进方向的前后两侧。本方案通过液压泵通过空间内液压的压强使升降轴移动并利用助力滑块对升降轴的移动进行助力，进而使升降轴带动上底盘以及位于上底盘上侧的车辆现有结构上移，进而在障碍物尺寸较小时避开障碍物，无需车辆改变路线进行避让，影响运行效率。

    一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构
    4.
    发明公开
    一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构 审中-公开

    公开(公告)号：CN116877874A

    公开(公告)日：2023-10-13

    申请号：CN202311097323.2

    申请日：2023-08-29

    申请人： 北京中航天佑科技有限公司

    发明人： 朱婷婷 ,  张晓峰 ,  徐明

    IPC分类号： F16M11/10 ,  E21C35/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/22 ,  F16F15/023

    摘要： 本发明提供一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，涉及矿用设备领域，包括底座、导航机构本体，所述底座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部转动连接有第一转动架，所述第一转动架的顶部固定连接有第二转动架，所述导航机构本体转动连接于第二转动架上，所述第一转动架和竖杆的一侧设置有抗冲击机构。该矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，而通过抗冲击机构的设置，当经过颠簸路段时，气泵能够向着充气柱内充气，当充气柱为满气状态时，充气柱将第一转动架和竖杆之间支撑，使得第一转动架自动变成竖直的状态，此时无法转动调节，从而有效防止第一转动架产生摆动导致导航机构本体发生碰撞。