本发明公开了一种钢管柱拼装轴线测量方法，涉及钢管柱拼装轴线测量方法领域，包括以下步骤：S1：在待测钢管柱和待测工具柱上分别设置至少两个断面；在每个断面处取4‑6个检测点；S2：对每个检测点进行测量，并记录每个检测点的三维坐标数据；S3：分别拟合各断面圆度，并计算出各断面拟合圆心的三维坐标；S4：在工具柱选上两个断面的拟合圆心，并连接形成直线，在钢管柱选上两个断面的拟合圆心，计算钢管柱拟合圆心点与直线的距离，将距离数据导入垂直度公式中。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便，投入成本较低；采用全站仪进行测量数据精度高。