本发明涉及一种天线姿态快速测量系统及方法；解决通过射电扫描测量，通过扫描校准源以确定最强信号位置，再与理论目标位置进行比较得到指向偏差的测量方法，存在占用望远镜观测时间的问题，测量系统包括数据处理单元、立体标定单元、至少两个探测器测量单元以及多个目标标志物单元；目标标志物单元设置在待测天线系统的天线主反射面背面；探测器测量单元设置在待测天线系统的周侧外；立体标定单元设置在待测天线系统的天线主反射面的中心正下方；任一相邻两个探测器测量单元存在视场交汇区，且视场交汇区内至少有一个目标标志物单元，所有视场交汇区内，目标标志物单元的总数≥3；数据处理单元与探测器测量单元电连接；本发明还提出测量方法。