发明公开
- 专利标题： 车辆的绝对定位方法及设备
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申请号： CN202210360155.0申请日： 2022-04-07
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公开(公告)号： CN116931038A公开(公告)日： 2023-10-24
- 发明人: 刘昌明
- 申请人： 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址： 德国斯图加特
- 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址： 德国斯图加特
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 俞华梁; 吕传奇
- 主分类号： G01S19/45
- IPC分类号： G01S19/45 ; G01S19/47 ; G01S19/40 ; G01C21/28 ; G01C21/16
摘要：
本发明涉及一种车辆的绝对定位方法，所述方法包括：接收全球导航卫星系统GNSS数据以及纠偏数据；接收轮速信息以及方向盘转角信息；以及基于所述全球导航卫星系统GNSS数据、所述纠偏数据、所述轮速信息以及所述方向盘转角信息，确定所述车辆的绝对位姿。本发明还涉及一种绝对定位设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及车辆。