Invention Publication
- Patent Title: 输送可否判定装置、测距装置、输送单元、输送可否判定方法、输送可否判定程序
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Application No.: CN202280019502.1Application Date: 2022-01-17
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Publication No.: CN116940519APublication Date: 2023-10-24
- Inventor: 井上红花 , 木下政宏 , 石井昭宏 , 杉浦充典 , 清水良治
- Applicant: 欧姆龙株式会社
- Applicant Address: 日本京都府
- Assignee: 欧姆龙株式会社
- Current Assignee: 欧姆龙株式会社
- Current Assignee Address: 日本京都府
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 王瑞
- Priority: 2021-040681 20210312 JP
- International Application: PCT/JP2022/001362 2022.01.17
- International Announcement: WO2022/190634 JA 2022.09.15
- Date entered country: 2023-09-06
- Main IPC: B66F9/24
- IPC: B66F9/24
Abstract:
输送可否判定装置(10)具备距离测定部(14)以及控制部(13)。距离测定部(14)取得到对象物的距离信息。控制部(13)根据在距离测量部(14)中取得的到对象物的距离信息，在对象物是装载了货物(31)的输送台(30)的情况下，判定该装载货物(31)的状态。控制部(13)基于所判定的货物(31)的状态，判定作为允许叉车(20)对货物(31)进行输送的条件的可输送条件的成立与否。
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