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公开(公告)号：CN116940519A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280019502.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B66F9/24
Abstract: 输送可否判定装置(10)具备距离测定部(14)以及控制部(13)。距离测定部(14)取得到对象物的距离信息。控制部(13)根据在距离测量部(14)中取得的到对象物的距离信息，在对象物是装载了货物(31)的输送台(30)的情况下，判定该装载货物(31)的状态。控制部(13)基于所判定的货物(31)的状态，判定作为允许叉车(20)对货物(31)进行输送的条件的可输送条件的成立与否。
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公开(公告)号：CN116068569A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211151907.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供能够不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测用的设备的距离测量系统而检测在主体部上安装的距离测量装置的安装姿势。输送系统(50)具备主体部(31)、TOF传感器(20)、安装姿势检测装置(10)。TOF传感器具有对地面(FL)照射光的照明部(21)、对从照明部照射的光进行检测的摄像元件(23)、根据在摄像元件中检测到的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息的距离信息取得部(11)、取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息的角度信息取得部(12)，TOF传感器被安装于主体部。安装姿势检测部(14)基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，检测TOF传感器相对于地面的安装姿势。
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公开(公告)号：CN116068506A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211156998.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供能够不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测装置而对在各种装置上安装的距离测量装置的安装姿势进行检测的安装姿势检测装置以及安装姿势检测方法、记录介质。安装姿势检测装置(10)具备距离信息取得部(11)、角度信息取得部(12)、安装姿势检测部(14)。距离信息取得部根据TOF传感器(20)中包含的从照明部(21)对地面(FL)照射的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息。角度信息取得部取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息。安装姿势检测部基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，对TOF传感器相对于地面的安装姿势进行检测。
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公开(公告)号：CN116068505A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211156977.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供能够对在各种装置上安装的距离测量装置的安装姿势进行检测而不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测用的设备的距离测量装置及其安装姿势检测方法、记录介质。TOF传感器(20)具备照明部(21)、摄像元件(23)、距离信息取得部(11)、角度信息取得部(12)、安装姿势检测部(14)。照明部(21)对地面(FL)照射光。摄像元件检测从照明部照射的光。距离信息取得部根据在摄像元件中检测到的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息。角度信息取得部取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息。安装姿势检测部基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，检测相对于地面的安装姿势。
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