本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定包含当前时刻的历史时间段内心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定历史时间段内心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；基于第一变化量与第二变化量，确定表征心室辅助设备的状态特性的目标状态值；基于目标状态值、目标运行参数以及心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；按照目标控制参数，控制心室辅助设备。应用本实施例提供的方案，能够实现心室辅助设备的精确化控制。