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公开(公告)号：CN118161738B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410585041.5
申请日：2024-05-13
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/13 , A61M60/546 , A61M60/531
摘要： 本申请实施例提供了一种经皮心室辅助系统及反流流量检测方法，涉及医疗器械技术领域，经皮心室辅助系统包括心室导管泵与控制器，控制器集成反流流量检测装置，反流流量检测装置包括以下模块：信息获取模块，用于获取心室导管泵的当前转速，并确定心室导管泵与目标瓣膜之间的当前相对位置；流量计算模块，用于基于当前转速以及当前相对位置，计算目标系统的实际泵血量；流量确定模块，用于获取目标对象的当前心脏压差，确定当前心脏压差对应的泵血量，作为当前心脏压差下所述目标系统的理想泵血量；反流检测模块，用于计算实际泵血量与理想泵血量之间的流量偏差，作为目标系统的反流流量。应用本实施例提供的方案，能够实现实时检测血液反流流量。
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公开(公告)号：CN117919586B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410342184.3
申请日：2024-03-25
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/178 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , A61M60/515 , A61M60/538
摘要： 本申请实施例提供了一种左心室导管泵系统以及左心室导管泵的控制方法，涉及医疗器械技术技术领域，上述控制器用于控制所述驱动组件中的目标电机，所述控制器包括速度控制组件、电流控制组件以及电机驱动组件，其中电流控制组件，用于确定所述目标电机的当前电流的第一映射分量和第二映射分量，用于对所述第一映射分量和第二映射分量进行融合，得到目标电流；计算所述目标电流与所述期望电流之间的电流差，基于所述电流差，计算所述目标电机的控制电压；按照所述线圈导通顺序以及控制电压，导通所述定子的线圈，以控制所述目标电机。应用本实施例提供的方案，能够提高左心室导管泵的控制精确度。
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公开(公告)号：CN118161742A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410342198.5
申请日：2024-03-25
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/17 , A61M60/216 , A61M60/422 , A61M60/508 , A61M60/531 , A61M60/802 , A61M60/855
摘要： 本申请实施例提供了一种右心室导管泵系统以及右心室导管泵的控制方法，涉及医疗器械技术技术领域，上述控制器用于控制所述驱动组件中的目标电机，所述控制器包括速度控制组件、电流控制组件以及电机驱动组件，其中电流控制组件，用于确定所述目标电机的当前电流的第一映射分量和第二映射分量，用于对所述第一映射分量和第二映射分量进行融合，得到目标电流；计算所述目标电流与所述期望电流之间的电流差，基于所述电流差，计算所述目标电机的控制电压；按照所述线圈导通顺序以及控制电压，导通所述定子的线圈，以控制所述目标电机。应用本实施例提供的方案，能够提高右心室导管泵的控制精确度。
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公开(公告)号：CN116628577B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310925402.1
申请日：2023-07-26
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G16H40/40 , G06F16/36 , G06F18/25
摘要： 本申请实施例提供了一种心室辅助设备的不良事件检测方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定心室辅助设备的运行数据的特征，作为候选特征，并确定每一候选特征的初始重要度；基于每一候选特征的初始重要度，确定候选特征中表征运行数据全局特性的特征，作为全局特征；基于所述全局特征以及每一候选特征的初始重要度，确定每一候选特征的最终重要度；基于每一候选特征的最终重要度，确定候选特征中的目标特征，基于所述目标特征，检测所述心室辅助设备是否发生不良事件，得到检测结果。应用本实施例提供的方案，能够得到准确的心室辅助设备不良事件的检测结果。
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公开(公告)号：CN116943015A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311220034.7
申请日：2023-09-21
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/508 , A61M60/538 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定包含当前时刻的历史时间段内心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定历史时间段内心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；基于第一变化量与第二变化量，确定表征心室辅助设备的状态特性的目标状态值；基于目标状态值、目标运行参数以及心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；按照目标控制参数，控制心室辅助设备。应用本实施例提供的方案，能够实现心室辅助设备的精确化控制。
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公开(公告)号：CN116688350A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310425398.2
申请日：2023-04-20
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/13 , A61M60/174 , A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/857 , A61M25/00 , A61L29/14
摘要： 本发明的目的是提供一种能够防止抽吸现象，降低手术风险和并发症的具有防抽吸功能的导管泵组件，在导管泵的血液的流动路径上设置有顺应性管段，当导管泵流量大于静脉回流时，心室内的压力降低，由于顺应性管段的内径随着心室内的压力减小而减小，此时顺应性管段的内径减小，增加的阻力降低了导管泵的流速，阻止了心室压的进一步降低，从而阻止了吸入。同样的，当导管泵流量小于静脉回流时，过量的静脉血堵塞心房，导致心室内的压力升高，由于顺应性管段的内径随着心室内的压力被动流出套管的直径随着血管阻力的增加而增加，此时顺应性管段的内径增大，降低了血液流动阻力，从而提高了导管泵的血液流速，心室压逐渐得到降低，从而阻止了静脉充血。
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公开(公告)号：CN115845248B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310173237.9
申请日：2023-02-28
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/867 , A61M60/174 , A61M60/13 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/40 , G06V20/60 , G06T3/40
摘要： 本发明提供了一种心室导管泵的定位方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：在心室导管泵运行于患者体内过程中，获得包含心室导管泵的目标图像，并获得压差信号，其中，所述压差信号用于表征所述心室导管泵运行过程中主动脉压力与心室压力之间的压力变化；对所述目标图像进行目标检测，确定所述心室导管泵的第一位置信息；基于所述压差信号，预测心室导管泵的第二位置信息；基于所述第一位置信息与第二位置信息，确定所述心室导管泵的目标位置信息。应用本实施例提供的方案，能够实现对心室导管泵的准确定位。
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公开(公告)号：CN115887906A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211394921.1
申请日：2022-11-09
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/174 , A61M60/508 , A61M60/546 , A61M60/592
摘要： 本发明实施例提供了一种心室导管泵的抽吸事件检测方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：在心室导管泵运行过程中，获取所述心室导管泵的转速数据以及电流数据，并获取通过所述心室导管泵的血液的流量数据；针对每一类型的目标数据，基于该类型的目标数据的数据序列顺序，对该类型的目标数据进行抽吸特征提取，其中，所述目标数据的类型包括：转速数据类型、电流数据类型以及血液流量数据类型；基于提取得到的目标数据的抽吸特征，预测所述心室导管泵是否发生抽吸事件。应用本实施例提供的方案时，能够检测心室导管泵是否发生抽吸事件。
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公开(公告)号：CN116370819B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310413520.4
申请日：2023-04-18
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/515 , A61M60/523 , A61M60/531
摘要： 本发明实施例提供了一种心室辅助装置的泵血流量估测方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：在心室辅助装置运行于患者体内时，获取连续数据采集周期中每一周期内患者的生理参数项的生理数据以及历史泵血流量，其中，所述生理参数项包括以下参数项中的至少一种：血液流速、血压、血液温度、血液中的氧气含量；对生理数据与历史泵血流量进行非线性拟合，基于第一权重以及第二权重，对拟合结果进行泵血流量估测，得到所述心室辅助装置的泵血流量，其中，所述第一权重用于表征非线性拟合关系中全局非线性变化的显著性，所述第二权重用于表征非线性拟合关系中局部线性变化的显著性。应用本实施例提供的方案，能够准确地进行泵血流量估测。
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公开(公告)号：CN116943015B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311220034.7
申请日：2023-09-21
申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司
IPC分类号： A61M60/508 , A61M60/538 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定包含当前时刻的历史时间段内心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定历史时间段内心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；基于第一变化量与第二变化量，确定表征心室辅助设备的状态特性的目标状态值；基于目标状态值、目标运行参数以及心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；按照目标控制参数，控制心室辅助设备。应用本实施例提供的方案，能够实现心室辅助设备的精确化控制。
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