本发明公开了一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置，包括相互连接的安全带主体和安全绳，所述安全带主体上设置有安全感知终端，所述安全绳的前端与安全带主体活动连接，安全绳的前端设置第一角度传感器；所述安全感知终端包括主控模块，主控模块接收第一角度传感器采集到的角度信息判断安全绳的使用是否正确，并将判断信息发送到示警模块和通信模块；还公开了一种基于角度传感器的围杆作业安全保护方法。本发明在与安全带主体连接的安全绳的前端设置角度传感器，通过安全绳的前端的角度变化来判断安全绳是否存在低挂高用的不规范使用情况，减少杆上作业的不安全行为。