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公开(公告)号:CN116943062A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310764352.3
申请日:2023-06-27
发明人: 王腾达 , 严耀良 , 张晗 , 马振琦 , 刘云辉 , 金尧 , 白景涛 , 吴铭超 , 李宇昊 , 揭业炜 , 陆卫红 , 唐晓杰 , 傅海峰 , 金绣权 , 王厅 , 徐坚 , 郑铭洲 , 白俊 , 刘苏 , 覃天涯 , 陈登波 , 沈剑平
摘要: 本发明公开了一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置,包括相互连接的安全带主体和安全绳,所述安全带主体上设置有安全感知终端,所述安全绳的前端与安全带主体活动连接,安全绳的前端设置第一角度传感器;所述安全感知终端包括主控模块,主控模块接收第一角度传感器采集到的角度信息判断安全绳的使用是否正确,并将判断信息发送到示警模块和通信模块;还公开了一种基于角度传感器的围杆作业安全保护方法。本发明在与安全带主体连接的安全绳的前端设置角度传感器,通过安全绳的前端的角度变化来判断安全绳是否存在低挂高用的不规范使用情况,减少杆上作业的不安全行为。
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公开(公告)号:CN116563578A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310248314.2
申请日:2023-03-15
发明人: 范明 , 李红日 , 白景涛 , 邹会权 , 王磊 , 彭坤 , 雷强 , 李冲 , 郑铭洲 , 揭业炜 , 王腾达 , 彭斌 , 徐涛 , 唐栋 , 陆卫红 , 吴铭超 , 张建平 , 龙鹏 , 周文超 , 吴新瑞 , 曹睿 , 白俊 , 路凯 , 闫志鹏 , 陈登波 , 沈剑平 , 刘苏 , 臧治 , 王则文 , 张海让
摘要: 本发明公开了一种雾天低能见度供配电台区目标检测方法,为了解决现有技术雾天低能见度目标检测方法中目标图像经过去雾增强后存在失去视觉深度影响目标数据提取的问题。获取去雾增强后的清晰图像采用Yolo‑v4算法对所述台区清晰图像进行目标检测,采用SGBM算法和BM算法立体匹配后获得视觉深度图像,并获取标准台区的检测数据。通过立体视觉匹配算法提取标准台区的深度信息,获取标准台区的检测点的空间三维坐标,进而计算标准台区的检测数据,恢复视觉深度,提高数据提取精度。采用聚合公式优化更新像素点代价;对优化后的图像进行视差计算和视差处理。对图像进行视差计算和视差处理,弥补前步骤可能造成的视差误差、提高图像鲁棒性,保证图像连贯性。
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公开(公告)号:CN117523210A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210906200.8
申请日:2022-07-29
发明人: 文科 , 毛江山 , 范明 , 叶宇清 , 邹会权 , 李红日 , 张宏 , 雷强 , 王磊 , 马振琦 , 彭坤 , 郑铭洲 , 李冲 , 白景涛 , 徐涛 , 陈登波 , 周会平 , 唐洁 , 邵航 , 高坤 , 刘威
摘要: 本发明公开了一种雾天低能见度下标准供配电台区目标检测方法,包括:获取雾天观测到的供配电台区图像;对图像进行去雾增强,得到供配电台区清晰图像;根据清晰图像进行供配电台区验收目标检测,得到验收目标所处的位置;根据验收目标的位置,将验收目标的关键参数与供配电台区验收标准进行核对,判断供配电台区是否符合验收标准。本发明的一种雾天低能见度下标准供配电台区目标检测方法,核心部分的图像去雾增强网络可将恶劣环境下观测的低能见度供配电台区图像重建为清晰的高能见度供配电图像,有效提升了检测方法对于环境能见度的鲁棒性,满足雾天等能见度低下的验收场景,放松了标准化供配电台区验收对于环境能见度高的严苛要求。
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公开(公告)号:CN113963172A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111075840.0
申请日:2021-09-14
发明人: 毛江山 , 范明 , 邵航 , 邹会权 , 高坤 , 李红日 , 雷强 , 邬成锋 , 王磊 , 马振琦 , 彭坤 , 陈万昆 , 屠佳晔 , 陈登波 , 徐涛 , 郝栋梁 , 龙鹏 , 白俊 , 路凯
IPC分类号: G06V10/44 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的台区部件检测方法,克服了现有技术现有技术的人工测量成本高、耗时久的问题,包括:S1、进行样本收集,收集多个地区标准台区的多种距离、角度、方位的图片数据;S2、对收集到的样本进行样本标注;S3、样本经过调整后输入台区部件检测模型进行模型训练和待测样本图片预处理;S4、进行模型推理。本发明本案可以通过对图片进行处理和计算完成巡检对台区部件进行质量判断,并根据结果判断台区安装是否规范,能够缩短巡检时间,实现台区部件量化指标的测量;通过双目相机进行样本收集,且可以规范部件安装位置距离的测量,便于对图片数据进行下一步处理。
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