本申请涉及电动车换电技术，公开了一种基于两轮车换电柜的轻型电动汽车换电方法，包括：换电柜接收到云服务平台发送的轻型电动汽车的换电指令时，打开两个空电瓶仓的仓门；检测到两个所述空电瓶仓插入电瓶后，打开仓内电瓶电量满足预设条件的两个电瓶仓的仓门；检测两个所述电瓶仓内的电瓶被取出后至仓门关上前，是否有重新插入电瓶；若是，返回执行所述打开仓内电瓶电量满足预设条件的两个电瓶仓的仓门的步骤；若否，判定所述轻型电动汽车换电完成。本申请还公开了一种控制设备、换电柜、换电系统和计算机可读存储介质。本申请旨在方便轻型电动汽车补充电能，保证轻型电动汽车的使用效率的同时，减小轻型电动汽车用电隐患。