本发明公开了一种信号机安全识别装置、方法、计算机设备及存储介质，安全识别方法包括如下步骤：获取列车运行前方图像传感器I和图像传感器II的数据；处理单元I和处理单元II分别从两个图像传感器获取列车运行前方图像中信号机图像数据；并独立完成对图像传感器I和图像传感器II图像信息的处理，包括：识别条形码并根据条形码获取信号机ROI区域；对ROI区域进行处理，识别信号机亮灯状态；确认信号机颜色；识别信号机颜色；对确认信号机颜色的结果和识别信号机颜色的结果进行二取二表决。本发明有利于准确识别信号灯及其对应的亮灯状态和信号灯颜色，从而避免误识别带来的安全事故，提高信号机识别功能的安全完整性等级。