本公开涉及随动段后部支撑装置及具有其的皮带机、TBM主机。所述随动段后部支撑装置包括：支撑框架，所述支撑框架用于将所述随动段后部支撑装置固定安装至所述TBM主机的主推进系统的后部盾体；弧形支撑板，所述弧形支撑板固定设置于所述支撑框架，所述弧形支撑板适于搁置所述皮带机的随动段后部。本公开设计出了能够与主机随动的组合支撑结构，提高了TBM主机皮带机的自适应性和多自由度运动，满足了TBM尤其是小直径TBM主机实现小转弯半径的需要。