本发明公开了一种利用废旧电池回收制备镍锰铁三元前驱体及磷酸铁的方法，包括如下步骤：1)将废旧镍锰二元正极材料、磷酸锰铁锂正极材料和/或磷酸铁锂正极材料混合得到混合粉料，往混合粉料中加入酸溶液及第一还原剂进行反应；反应过程中PH值维持1.0～1.5；2)往磷酸锰铁锂溶液中加入碱溶液进行反应，反应过程PH值维持2.0～4.0；3)往步骤2)得到的滤液中加入第二还原剂，反应过程中PH值维持2.0～4.0，反应完成后调整比例；将调整后的溶液与碱溶液、模板剂混合后反应，反应过程中PH值维持7～11，反应完成后过滤得到的滤渣为镍锰铁三元前驱体产品。本发明能得到回收率较高的镍锰铁三元前驱体及磷酸铁产品，具有很好的市场前景。