本发明提供一种地铁隧道清洁车辆的疲劳寿命预测方法，包括建立地铁隧道清洁车辆的车架的有限元模型；根据预设工况对有限元模型施加载荷，进行有限元模拟获得车架的危险位置；在车架的危险位置布置应变片，采集反映工作状况的监测数据；对应变的历史数据进行预处理，并构建压缩数据集；建立基于雨流计数法的标准应力谱采集模型，获取危险位置的应力谱；建立疲劳损伤寿命预测模型；预测车辆疲劳寿命，判断清洁车辆是否处于安全工作状态；本发明通过对车架结构进行有限元模拟获取车架的危险位置，针对危险位置进行数据采集并代入寿命预测模型，得出车架结构的寿命，从而预测出清洁车的寿命，有效提高车辆的寿命预测的准确性和及时性，降低安全隐患。