本发明公开了一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法，方法包括：收集模块化集成建筑施工工序，各施工物料水平运输时间、垂直运输时间和施工时间，塔吊冲突矩阵，原施工计划(包括运输任务编号、水平运输楼栋、垂直运输楼层、运输物料名称、要求到达的最早时间)；建立基于混合整数规划的横纵向协同调度模型，确定目标函数；计算运输任务之间的处理顺序；计算货车水平进场位置；计算货车水平进场时间；计算塔吊垂直运输时间。本发明基于施工现场调度数据，通过调度和协调货车和塔吊的使用时间，可以降低成本、提高生产率并提高施工项目的整体质量和安全性。