一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法

    公开(公告)号:CN116957279A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310948965.2

    申请日:2023-07-27

    摘要: 本发明公开了一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法,方法包括:收集模块化集成建筑施工工序,各施工物料水平运输时间、垂直运输时间和施工时间,塔吊冲突矩阵,原施工计划(包括运输任务编号、水平运输楼栋、垂直运输楼层、运输物料名称、要求到达的最早时间);建立基于混合整数规划的横纵向协同调度模型,确定目标函数;计算运输任务之间的处理顺序;计算货车水平进场位置;计算货车水平进场时间;计算塔吊垂直运输时间。本发明基于施工现场调度数据,通过调度和协调货车和塔吊的使用时间,可以降低成本、提高生产率并提高施工项目的整体质量和安全性。

    一种基于人工智能算法的智慧工地交通需求预测方法

    公开(公告)号:CN116911464A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310938580.8

    申请日:2023-07-27

    摘要: 本发明公开了一种基于人工智能算法的智慧工地交通需求预测方法,包括:设计项目施工期交通需求预测模型,并对模型参数提出求解方法;考虑施工区域内施工工序、人员配置计划的波动,依据施工强度的时序规律对工序进行分类;分析工程延期的主要影响因素,依据每类工序的特点分别设计神经网络模型,确定影响因素对每类工序日交通需求量的影响系数。本发明提供的方法综合考虑了施工区域内及施工区周边交通环境对施工物料运输车辆日交通需求量的影响,提出的预测方法能够更好地适用不同工程项目,精准预测日交通需求量,有助于动态实现每日进出各施工区的货物运输车辆管理监控、交通组织路线规划及横纵向调度管理。

    一种多节可自由构型水面垃圾聚拢装置

    公开(公告)号:CN116122239A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310085240.5

    申请日:2023-02-09

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: E02B15/08

    摘要: 本发明公开了一种多节可自由构型水面垃圾聚拢装置,包括多个水面漂浮可移动单节构成的多节重复结构,单节外侧的密封外壳用于将内部器件和水隔开。密封外壳设有万向节和连接轴,相邻单节通过万向节和连接轴连接,保证相邻单节之间可以自由转动。密封外壳内有齿轮泵,通过齿轮泵的正反转实现单节的多种方式移动。密封外壳内还设有控制器,控制器具有位置和姿态传感器,感知单节的位置和姿态,用于和上位机进行无线通讯。上位机根据垃圾聚拢要求计算出每个单节的位置和姿态,并发送给对应的控制器。控制器控制齿轮泵的正负转,将单节的位置和姿态调整到目标值。各单节之间协调运动,以形成设定的构型,完成水面垃圾聚拢和运送要求。

    微流控纸芯片及制造方法、重金属离子测试装置及方法

    公开(公告)号:CN116764703A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310589112.4

    申请日:2023-05-24

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B01L3/00 G01N21/78 B01L9/00

    摘要: 本发明公开了一种微流控纸芯片制造方法,包括如下步骤:S1.在硅油纸上划分预处理区域,处理区域包括中心加样区域、中段前处理区域以及末端检测区域;S2.使用激光扫掠方法将硅油纸上层划定的预处理区域的疏水涂层去除,使扫掠过的区域表现不同于其他部分的亲水性;S3.提高预处理区域内液体的流动性,使用纳米二氧化硅粉末加水配制成悬浊液刷在硅油纸上,去除预处理区域外多余的液体,等待干燥后二氧化硅粉末沉积在预处理区域;S4.在中段前处理区域加入缓冲液及遮蔽试剂后干燥处理。S5.在末端检测区域加入特定显色试剂并干燥。本发明相较于现有芯片,实现了快速的制造过程且制造的流道具有较高分辨率。