本发明公开了一种基于特征点拟合圆弧并恢复图像外形轮廓的方法，包括：根据获取的目标图像的外形轮廓的特征点信息，识别每段圆弧，确定每段圆弧的位置信息；由该段圆弧的初始点、中间点和终止点确定圆心和半径；利用该段圆弧的初始点、中间点和圆心，根据向量叉乘确定该段圆弧的拟合方向；参数化表示该段圆弧，并根据该段圆弧的拟合方向计算出该段圆弧对应角度的范围；根据该段圆弧的圆心、半径以及对应角度的范围拟合出该段圆弧；在各段圆弧均拟合完成后，将其余直线特征点进行直线相连，恢复出目标图像的外形轮廓。本发明针对现有图像识别圆弧不精准的问题，能够提高圆弧识别的精度，从而提升圆弧拟合能力，完成对图像外形形状的低数据量恢复。